云圣智能申请无人机电池更换专利,提高电池更换的准确性和效率
金融界2025年1月7日消息,国家知识产权局信息显示,天津云圣智能科技有限责任公司申请一项名为“无人机电池更换方法、装置及无人机机库”的专利,公开号CN 119240048 A,申请日期为2024年12月。专利摘要显示,本申请实施例提供一种无人机电池更换方法、装置及无人机机库,包括获取无人机的当前电池盒位置信息;其中电池盒中包含有无人机动力电池;根据电池盒位置信息和预设标定电池盒位置信息,确定电池盒偏移参数;根据偏移参数,确定连接有更换电池抓手的机械臂的运动路径,并控制机械臂根据运动路径运动到达抓取位置,对无人机的电池进行更换,本申请通过获取无人机需要更换电池的位置信息,并和预设标定电池盒位置信息进行比较,得到电池盒偏移参数,进而根据该电池盒偏移参数生成机械臂的运动路径,控制机械臂根据运动路径更换电池,提高电池更换的准确性和效率。
天眼查资料显示,天津云圣智能科技有限责任公司,成立于2018年,位于天津市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析,天津云圣智能科技有限责任公司参与招投标项目63次,专利信息164条,此外企业还拥有行政许可7个。
本文源自金融界
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