云圣智能申请无人机电池更换专利，提高电池更换的准确性和效率

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金融界2025年1月7日消息，国家知识产权局信息显示，天津云圣智能科技有限责任公司申请一项名为“无人机电池更换方法、装置及无人机机库”的专利，公开号CN 119240048 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种无人机电池更换方法、装置及无人机机库，包括获取无人机的当前电池盒位置信息；其中电池盒中包含有无人机动力电池；根据电池盒位置信息和预设标定电池盒位置信息，确定电池盒偏移参数；根据偏移参数，确定连接有更换电池抓手的机械臂的运动路径，并控制机械臂根据运动路径运动到达抓取位置，对无人机的电池进行更换，本申请通过获取无人机需要更换电池的位置信息，并和预设标定电池盒位置信息进行比较，得到电池盒偏移参数，进而根据该电池盒偏移参数生成机械臂的运动路径，控制机械臂根据运动路径更换电池，提高电池更换的准确性和效率。

天眼查资料显示，天津云圣智能科技有限责任公司，成立于2018年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津云圣智能科技有限责任公司参与招投标项目63次，专利信息164条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自金融界