maoyonglai 发表于 2025-2-3 15:13:21

HY_743移植Ardupilot固件

https://www.bilibili.com/video/BV1qcP9e2EyU?aid=113938419228622

自己用的一個通用板，分為IMU/主控/電源三片結合，原來也不是要做飛控的。所以PWM部分就是透過BTB連接器拉到電源板那邊。因為MCU用的是STM32H743VI，就嘗試一下移植Atdupilot。

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