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HY_743移植Ardupilot固件

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式

自己用的一個通用板，分為IMU/主控/電源三片結合，原來也不是要做飛控的。所以PWM部分就是透過BTB連接器拉到電源板那邊。因為MCU用的是STM32H743VI，就嘗試一下移植Atdupilot。

HY_743移植Ardupilot固件-1.jpg

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