[DIY] 不到20元自制无刷四轴飞控（刷Betaflight固件），性能碾压60元的QQ飞控

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机架：S500 电调：好盈乐天20A四个 电机：4006-680KV四个 螺旋桨：1147正反桨两对 电池：4S 5200mAh 以上配件均为舍友赞助，感谢舍友~感谢舍友~感谢舍友~ B站专栏教程：https://www.bilibili.com/read/cv5530612 CSDN博客教程：https://blog.csdn.net/weixin_42268054/article/details/105405000 PCB：https://b23.tv/MA9B5nq BGM：Bamboo - Pia