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请问Pixhawk是比较好的开源飞控板了吧?是否支持自己编写飞控代码?还是...

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发表于 2025-3-11 09:39:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问Pixhawk是比较好的开源飞控板了吧?是否支持自己编写飞控代码?还是...

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发表于 2025-3-11 09:54:12 | 显示全部楼层
在APM系列中,Pixhawk可以被认为是顶级的开源飞控板。它内置了PID飞控程序,用户只需进行调参即可实现飞行。作为一款开源飞控板,它当然也支持用户自己编写飞控代码,这取决于你的算法编写能力。

对于一般的飞行任务,Pixhawk的性能肯定是足够的。然而,其性能也与你编写算法的能力密切相关。如果你有兴趣深入了解这方面的知识,可以去相关的论坛逛逛,向更多的人请教。

顺便提一句,你是Michael Dou·bi吗?
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