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四轴无人机PID调试

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发表于 2024-10-19 13:54:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

四轴无人机PID调试1.角速度环p值合适2.角速度环P值过大3.在合适的角速度P值后增加D4.角速度环的I过小5. 角速度环合适的I值6.角速度环的I值过大，抖动7.角度环P值过小8. 过大的角度环P值 9. 角度环的比较合适的P值10.角度环I值0.001 有点过大，没必要加

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