四轴无人机PID调试

macheng0824 · 发表于 2024-10-19 13:54:13

四轴无人机PID调试1.角速度环p值合适2.角速度环P值过大3.在合适的角速度P值后增加D4.角速度环的I过小5. 角速度环合适的I值6.角速度环的I值过大，抖动7.角度环P值过小8. 过大的角度环P值 9. 角度环的比较合适的P值10.角度环I值0.001 有点过大，没必要加

四轴无人机PID调试-1.jpg

tangxin · 发表于 2024-10-19 14:04:11

兄弟，能离远点吗，或者加装防护网，这太危险了，万一有个万一不敢想象……我以前在实验室都是搁着钢化玻璃在外面观察

芃斐 · 发表于 2024-10-19 14:17:33

当心射桨，我自己的飞机出现过空中射桨

瞬云无人机 · 发表于 2024-10-19 14:23:11

我挺早之前也搞过四轴，用的红白的机架好像叫什么450，xxd的电机还是电调来着，当时用的F407做的主控，调了好几个月，最后超声波定高干扰太大不理想，还把自己吹出了重感冒[喜极而泣]

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