基于开源的无人机是否有必要？有前景？

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很多人对于Pixhawk、APM这种开源自驾仪抱有很大的成见，但是实际上这两款自驾仪在圈内是非常火的，并且性能也不错。虽说其系统相对庞大，支持了太多的硬件。但是对于一个新的无人机公司，能否基于开源的自驾仪进行修改并二次开发实现想要的功能呢？对现有的系统进行裁剪并对固有的bug进行修复（希望工作量不要大于重新开发），可以节省诸多人力物力，并且今后人才的供应也相对有优势。有何不可？