如何diy一个三轴云台稳定器？

447 主题	488 帖子	1402 积分

Rank: 6 Rank: 6

发表于 2022-10-29 21:49:33 | 显示全部楼层

额，陀螺仪，校准（椭球拟合），卡尔曼滤波，四元数，pid输出，最简单的就实现了
//注意偏航角的处理还有pid的积分限幅，四元数得到的角并不是全角度输出，需要补偿

回复支持反对