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PX4无人机飞控开发_03室内光流定点测试

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发表于 2023-6-28 16:59:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

该篇章定高采用的是北醒激光雷达，分享光流融合的方式进行室内定点，我们采用了取巧的方式，将优象光流数据替换了PX4FLOW是光流数据，EKF融合直接订阅即可，不用修改EKF的融合代码，用最小的修改实现最大的飞行需求，且避免bug。博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_41106948?spm=1011.2415.3001.5343

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