XTDrone: 基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台简介

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发表于 2023-11-9 12:55:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台。支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。XTDrone代码:XTDrone: 基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台 (gitee.com)XTDrone使用文档:仿真平台基础配置 (yuque.com)

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