『公开课』基于PX4的四旋翼建模与控制

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基于PX4实现的四旋翼建模与控制线上视频课程课程详情：基于PX4实现的四旋翼建模与控制线上视频课程 (3dcver.com)通过学习此课程还可以收获一套高效的飞行控制开发流程。课程不仅有配套的四旋翼硬件平台，还提供该四旋翼对应的的数学模型。该模型通过修改PX4自带的Gazebo模型实现。在实际开发中，不仅可以通过Gazebo仿真验证算法逻辑，而且可以使用Gazebo仿真验证算法效果，Gazebo仿真中得到的效果基本可以在实物上复现，加速前期开发流程，减小试错成本。