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PX4无人机-VINS视觉定位-PID-键盘控制速度飞行

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发表于 2024-7-5 10:36:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

飞控：Pixhawk 6C机载电脑：Intel NUC 16G运存 500G存储机架轴距：450mm视觉定位算法：VINS（直接拿来用，关于飞控参数的配置可以参考浙大的视频：https://www.bilibili.com/video/BV1WZ4y167me?p=11）控制算法：PID

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