PX4无人机-VINS视觉定位-PID-键盘控制速度飞行

byte · 发表于 2024-7-5 10:36:31

飞控：Pixhawk 6C机载电脑：Intel NUC 16G运存 500G存储机架轴距：450mm视觉定位算法：VINS（直接拿来用，关于飞控参数的配置可以参考浙大的视频：https://www.bilibili.com/video/BV1WZ4y167me?p=11）控制算法：PID

PX4无人机-VINS视觉定位-PID-键盘控制速度飞行-1.jpg

578983126 · 发表于 2024-7-5 10:46:05

原来是晨少哇

瞬云无人机 · 发表于 2024-7-5 10:47:30

支持早日火！！

daza110 · 发表于 2024-7-5 10:51:59

硬件有链接吗

bellyoungsmile · 发表于 2024-7-5 11:00:31

up主你好，这个你只是参考了浙大的vins定位，后面的起飞过程是参考哪里的呀

Love7 · 发表于 2024-7-5 11:12:30

大佬，想学视觉定位，有推荐的学习方向吗？

xiaojunlfdz · 发表于 2024-7-5 11:21:04

有没有教程，来个小白教程吧，佬

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