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发表于 2024-10-14 23:39:51 | 显示全部楼层

up您好，我按照您的教程下载了港科大的代码，gazebo和rviz没问题，但是终端报错找不到plan_manage、trag_server等节点，这是什么原因呢，还报错说找不到px4这个包，可能权限被阻止，然后我下载了你的TianROS那个源码，里面有几个是空的，后续有补充包吗？很急，希望博主能帮忙解答一下，感激不尽！

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