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Ardupilot4.3.x以上固件使用罗盘后地平线乱飘问题已解决。无罗盘设置EK3_GSF_USE_MASK置为0可解决。

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发表于 2023-7-11 11:29:59 | 显示全部楼层

地平线歪了，但看起来还是能飞啊？
现在4.4.1还是处于beta版，不知道修了bug没[吃瓜]

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