[入门教程] PX4-Gazebo仿真

kallfang

一般而言，如果我是修改了PX4固件内的代码，比如修改了姿态控制器，我会用jMAVSim调试，同时打开地面站，利用定点及自稳模式进行飞行测试，………

如果我需要用到px4_command及mavros包来进行offboard模式的测试，我会使用Gazebo仿真。比如我在机载电脑中修改了一些控制逻辑，打开Gazebo仿真，同时运行mavros及相应节点，将仿真的无人机切换至offboard模式，在Gazebo中测试我修改的代码是否正确———————————————————————请问测试的时候是用命令行控制飞机还是别的遥控器/操纵杆？