实现无人机高清实时图传有哪些难点？如何解决延时问题 ...

yiying

难点在于按下葫芦起来瓢。

1，不压缩，无线传输带宽不够用。1280x720-30fps的原始RGB数据量每秒已经83MB以上，注意单位是兆字节，单路传输还要乘8才是bps。
2，压缩，延时就是绕不开的了。几乎所有像样的压缩算法，都是基于内容的，先缓冲一段，再根据上下文来压缩然后传输；在接收端，先缓冲一段，再逆向解码出来。延时一帧都已经是33ms了，你算算。
3，无线传输链路上：
载频高，带宽才能更高，但传输距离短些；
同样载频下，数据速率越高，传输距离越短。

技术都是取舍和平衡。
测试过Amimon号称零延时的图传，功耗有点吓人