实现无人机高清实时图传有哪些难点？如何解决延时问题 ...

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实现无人机高清实时图传有哪些难点？如何解决延时问题 ...

天下无双

实现无人机高清实时图传一个要考虑到传输距离的问题，还有就是视频清晰度的问题；


针对无人机高清实时图传需求，SKYLAB基于远距离大功率无人机WiFi模块SKW77的基础上，集成了200万像素高清摄像头功能，能够实现无人机高清实时图传及远距离实时图传等功能。
无线高清视频传输方案介绍
在无线网络摄像头内，嵌入集成200万高清摄像头功能的高清摄像头WiFi模块，通过WiFi信号或者是UVC免驱动的USB连接，能够实现网络摄像头与PC端高清视频的实时传输。
传输格式支持MJPG和YUV，最高支持：MJPG格式时，传输分辨率1920x1080像素，帧率30fps的视频；YUV（YUY2）格式时，传输分辨率1280x720像素，帧率5fps的视频。
无线高清摄像头WiFi模块介绍
高清摄像头WiFi模块SKW77



SKW77

SKW77是一款大功率wifi路由器方案模块。该模块兼容802.11b/g/n，射频采用2x2 MIMO，最高速率可达300Mbps。模块内部集成了双路PA和LNA，每路发射输出功率可达+28dBm以上。空旷地带有效数据传输距离可达1000米以上，用户利用它可以轻松实现远距离数据传输功能。
该模块采用52pin双排插针方式，外部需提供+5.0V和+3.3V两路电源，分别给外置PA和主系统供电。模块自带操作系统，可以使用网页配置以达到方便快捷的联网工作。
该模块接口支持USB、I2S、UART、SDIO、WAN、LAN、LED。外置设备支持USB从设备，如U盘、USB摄像头等；支持SD存储卡；支持I2S设备；支持1WAN口和2LAN口。 通过USB口也可以和4G模块连接，进行4G转wifi！
该模块自带散热片，工作环境温度可到-20℃至+60℃。

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工业级无人机的 飞行半径受限 回传时延大一直是无人机的行业痛点。现在北京的天宇经纬公司 发布了一个5G机载的无人机入网终端。把终端连接到飞控上 利用电信运营商的5G基站 就可以摆脱遥控半径的限制 并且利用电脑就可以实现对无人机超视距操控 从北京控制海南的无人机起飞动作 利用5G无人机图传可以降到200ms。

yiying

难点在于按下葫芦起来瓢。

1，不压缩，无线传输带宽不够用。1280x720-30fps的原始RGB数据量每秒已经83MB以上，注意单位是兆字节，单路传输还要乘8才是bps。
2，压缩，延时就是绕不开的了。几乎所有像样的压缩算法，都是基于内容的，先缓冲一段，再根据上下文来压缩然后传输；在接收端，先缓冲一段，再逆向解码出来。延时一帧都已经是33ms了，你算算。
3，无线传输链路上：
载频高，带宽才能更高，但传输距离短些；
同样载频下，数据速率越高，传输距离越短。

技术都是取舍和平衡。
测试过Amimon号称零延时的图传，功耗有点吓人