如何DIY一个遥控潜艇？

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确定这个潜艇要下潜吗？电磁波在水中衰减很快的，如果对潜深要求不高（1米？）应该还是可以的，设备NB点应该还可以再深点，如果深度再大的话（5米开外？）估计电磁波就很吃力了，需要用水声通信机，不过价格就很呵呵了，一般人够呛负担得起，不过你可以拉一根通信缆，控制台在这头，载体在那头，最后你发现其实这根通信缆上并一根电线，还可以给载体供电，于是你就这么干了，还顺手给载体安上了机械手，然后你就可以宣布你成功研制了某新型ROV，如果你做的够NB，它能潜到6000米，那么你就可以开开心心带它去印度洋捞马航了，祖国和人民会铭记你的功绩。当然如果你觉得这样压力太大鸟，你只是想DIY一个遥控潜艇玩玩，那么你需要考虑两方面因素（至少两方面）：机构设计和控制系统设计，当然包括水动力啦，材料啦，传感器啦等等一大坨因素，建议先阅读《水下机器人》一书，蒋新松著。当然如果你只是想DIY一个遥控潜艇玩玩，注意是玩玩，而不是为科研事业贡献热血青春，不想把跟妹子花前月下的美好时光浪费在设计机构写代码画网格配平上，那么出门右转是淘宝，各种型号随你挑，个人比较雷虎SB-1，零件是成套的，组装起来就好（谁告我一声怎么着雷虎公司要广告费）。