使用ardupliot开源飞控做FPV，如何设置手动云台、头追云台

风履

云台界面是灰色，并不是因为飞控不支持云台，而是因为固件版本高于4.3。因为至少舵机云台一定是支持的。虽然云台界面是灰色，但是可以通过参数表设置。
官网的解释：Mission Planner includes a “Camera Gimbal” configuration screen but it has not yet been updated to work with ArduPilot 4.3 (and higher).
链接：https://ardupilot.org/plane/docs/common-camera-gimbal.html#common-camera-gimbal