算是B站飞的最稳的无人机吗？电赛国一作品，悬停/挂重物/识别障碍/拍照

ghj88

总结一下，定点方式：向下光流（上海赛区牛逼！！！上大牛逼，要是在江苏之类的赛区纯白地面对地光流死都不知道怎么死的）
                 寻A杆：激光找。。。还行吧
                 巡线：没有任何反馈直接开环飞，一边飞一边略微后退，途中利用黄色物块修正一                  次距离。（实属铁憨憨行为，还特么很自豪没用图像闭环我当真是吐了，期间好几次飞机差点撞线，当真是为了比赛而比赛不过这也没什么好说的毕竟只是3m不是30m，胡老师比较仁慈）
                 到达B杆：激光识别。。。问题不大
                 绕过B杆：开环直接莽夫，靠光流绕过去，不多BB,光流牛逼!上海赛区牛逼！欧皇牛逼！。
                小总结：其实本来上大拿TI我本来是很服气的，也很想好好交流交流，但是看到了你们的方案后实在来气，纯tm的莽夫铁憨憨方案，还飞的稳？要是场地按照规则布置全白地面的话，你们怎么飞？？？，我在B站看到的每一架飞机飞的都比这架稳定。
                还特么的谈鲁棒？？？，那里鲁棒了？，一个半开环的系统你说鲁棒？？？，一个靠不规范地面光流莽飞线莽飞杆子的方法鲁棒？，鲁棒他妈妈怕是晚上要躲在被子里哭哦。最气人的是说图像巡线方案不稳定：我可以负责任的讲，图像方案可以实现全闭环系统，你们写不出来不代表没有人写的出来，我在复测现场不止看到一架图像闭环飞机，我相信只要多给他们半天稳定拍照不成问题，那里轮的到光流运气莽夫来拿TI杯？