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无人机小白入手大疆DJI-FPV套装合不合适?

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发表于 2022-10-22 18:18:26 | 显示全部楼层
半年后来更新:
Liftoff可以删了。目前最好的模拟器Uncrahsed.
——————————————————
四个月了,来看看我的学习成果吧!
大通ROMA F5 DJI套机穿越深圳海岛
无人机小白入手大疆DJI-FPV套装合不合适?-1.jpeg
穿越深圳最美海岛
https://www.zhihu.com/video/1399921098847252480
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这个确实不适合。
虽然前一个回答我作为穿越机小白很high,飞得很爽,但不代表无人机小白可以通过DJI FPV入门。
我毕竟也是航拍机的老司机,在高原、山地、林间、雪山、沙漠、海岛、城市等各种环境,北到北极圈,南至纳米比亚的各种地区顺利起降飞行过多次航拍机,姿态模式追过车,追过人,穿过林子,穿过楼,热爱升降、前后、俯仰联动的复杂刷锅,所以才觉得DJI FPV比组装的简单多了,尤其是数字图传和航拍档,很喜欢。

无人机小白入手大疆DJI-FPV套装合不合适?-2.jpg
即便如此,M档还是太难了。
分享一下航拍机转FPV前20个小时的模拟器训练的一些感受吧:

  • FPV M档操作模式反直觉,掌控非常难,简而言之,不知道怎么回事飞机就炸了
航拍机和FPV两者的根本区别:
a. 航拍机。
航拍无人机的操控是能直接控制飞机的所有运动方向和速度,
飞机可以悬停自稳,可以控制姿态倾角,保持类似“汽车”的操控感,上下左右前后,指哪儿飞哪儿,不操作就原地悬停。炸机,一定要撞到东西/没电不返航/故障了才会炸。
b. 传统FPV或DJI FPV M档。
FPV M档下,你能控制的是马达输出功率,飞机的横滚俯仰姿态和左右转向。
左手上下推是油门,左右是自转YAW;右手上下推是前后翻滚pitch,右手左右打是左右横滚roll,这跟大家习惯的前后左右,就差太多了。。。
一没有自动辅助,二没有角度限制,喜欢的话你可以一直在空中前后左右打滚,不操作的话飞机随初始运动越来越远,或随风飘动翻滚或自由落体。
也就意味着:
飞机的实时运动——往哪儿飞,飞多快,视角朝哪里,倾斜多少度,全靠你拼命打杆调整出来的!
还没完,
更变态的是:
飞机在不同的速度、倾斜角度,转向角度下,调整运动的方式均不同。
低速转向和高速转向、高速急弯和低速急弯、高速爬升和低速爬升,高速刹车和低速刹车,整平衡等等操作手法,都会随着飞机自身运动状态的改变而改变!
比如,低速急转需要你转向和横滚同时操作,滚了没转,姿态倾斜往外侧飞,炸了;转了没滚,角度倾斜,航向倾斜往后飞,炸了;
高速基本就靠横滚,滚过去之后没来得及回调,角度倾斜,炸了;
滚过去之后回调过头,炸了;
滚过去之后调整好向前反向滚,打杆跟第一个横滚一样,也炸了(因为回头后速度下降,打杆方式要变)
任何时候少有不慎,飞机要么直接上天,要么炸了。
一位大佬提点我:
你绕着障碍物飞最基本的八字形,每一个转弯从运动上看是类似的,但其实每一个转弯,你的操作都是不同的。不用想着转第一个弯的动作能复制粘贴到第二个弯上,不存在的。
而所有的FPV飞手都会炸机,包括世界级大师,一样炸。
航拍机飞手可以宣传自己的安全飞行记录,FPV飞手就没法聊这个了。
<hr/>最后,简单做个比喻:

FPV四旋翼的操控(Roll Yaw Pitch):

无人机小白入手大疆DJI-FPV套装合不合适?-3.jpg

四旋翼

固定翼载人飞机的操控(Roll Yaw Pitch):

无人机小白入手大疆DJI-FPV套装合不合适?-4.jpg

固定翼

航拍机的操控:

无人机小白入手大疆DJI-FPV套装合不合适?-5.jpg

<hr/>2. 航拍经验对于FPV入门,仍然是很有用的。

无人机小白入手大疆DJI-FPV套装合不合适?-6.jpg
航拍机飞手最起码能够比小白更快地识别到飞机失控、对飞行姿态有较深的直觉,能及时回调。我目前的主要困难是高速下的控制,而低速甚至龟速下的悬停,起降和转向已经问题不大;
而实飞无人机的时候,能够规避信号丢失的风险,知道从哪儿起飞,中间隔了啥,看得懂屏幕上的各种参数和地图,主动识别风险,避免信号遮挡;
能够实时掌控飞机的高度和速度,有意识地控制速度高度,让飞行范围受控。
决定航拍线路时,我们首先注意当前角度的
素材好不好剪
以及
飞机好不好捡(狗头)。
航拍飞手至少有这样的意识:
规避视野外的障碍物、下意识注意到生物密度和运动方向,进而更好地控制炸机造成的破坏。
也因此,M档下的一键刹车,一键模式切换,限高自动切换,图传丢失自动切换等功能,
针对的是最起码能紧急按下切换键,切换后能把飞机安全飞回来的人。
所以无人机小白,如果想有一天安全飞FPV,建议从具有多向避障的航拍机开始。具备了基本操控意识之后,再尝试FPV。
不行就切N档!不要勉强!不要勉强!不要勉强!
<hr/>3. 模拟器推荐:
航拍转FPV的飞手,很多都是为了拍摄,极限的竞速并不是我们的目标流畅的飞行画面和适度的速度感就够了。因此我推荐DRL。

无人机小白入手大疆DJI-FPV套装合不合适?-7.jpg
Steam上购买了DRL、Liftoff、DCL三款模拟器,一顿猛飞,发现还是DRL还是适合我。
之所以推荐DRL,是因为对新手足够友好。完整的教程、循序渐进的学习步骤、可持续刷分的评价系统,建立了细腻而有层次的反馈机制。说白了,我买模拟器,就是找到这套入门教学系统。
Liftoff虽然足够专业,但是教程就是给你个场地插好旗杆随便飞,无时间限制,无路线标记,无步骤教学。唯一的视频在youtube上,一堂课也就讲一分钟。剩下的就是各种自由飞的场地和劝退的赛道,一看就是为了实飞准备的,连模拟信号的图传画面都做得很像。
DCL介于两者之间,有难度更低更丰富好玩的赛道。DCL保留了每条赛道的玩家飞行记录,能让你上赛道的时候不枯燥有目标,可玩性更高。但还是缺乏DRL的整套教学系统。
总之,Liftoff最专业真实,但更多是为了实飞竞速的爱好者进行训练设计的;而DCL更像是在线电子竞技;DRL也是电子竞技,只不过多了完善的新手教程,所以推荐DRL。
<hr/>最后,科学练习,安全第一,不要贪多。
我已经5天没上真机了,新机到家都不拆,模拟器先肝起来。
找到场地再上手,为之前的莽撞表示道歉。
飞FPV这事儿吧,
技高,人可以胆大,
切忌
人菜瘾大。
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