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无人机小白入手大疆DJI-FPV套装合不合适? ...
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无人机小白入手大疆DJI-FPV套装合不合适?
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发表于 2022-10-22 18:18:26
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半年后来更新:
Liftoff可以删了。目前最好的模拟器Uncrahsed.
——————————————————
四个月了,来看看我的学习成果吧!
大通ROMA F5 DJI套机穿越深圳海岛
穿越深圳最美海岛
https://www.zhihu.com/video/1399921098847252480
—————————————————————
这个确实不适合。
虽然前一个回答我作为穿越机小白很high,飞得很爽,但不代表无人机小白可以通过DJI FPV入门。
我毕竟也是航拍机的老司机,在高原、山地、林间、雪山、沙漠、海岛、城市等各种环境,北到北极圈,南至纳米比亚的各种地区顺利起降飞行过多次航拍机,姿态模式追过车,追过人,穿过林子,穿过楼,热爱升降、前后、俯仰联动的复杂刷锅,所以才觉得DJI FPV比组装的简单多了,尤其是数字图传和航拍档,很喜欢。
即便如此,M档还是太难了。
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一下航拍机转FPV前20个小时的模拟器训练的一些感受吧:
FPV M档操作模式反直觉,掌控非常难,简而言之,不知道怎么回事飞机就炸了
。
航拍机和FPV两者的根本区别:
a.
航拍机。
航拍无人机的操控是
能直接控制飞机的所有运动方向和速度,
飞机可以悬停自稳,可以控制姿态倾角,保持类似“汽车”的操控感,上下左右前后,
指哪儿飞哪儿,
不操作就原地悬停。
炸机,一定要撞到东西/没电不返航/故障了才会炸。
b.
传统FPV或DJI FPV M档。
FPV M档下,你能控制的是马达输出功率,飞机的横滚俯仰姿态和左右转向。
左手上下推是油门,左右是自转YAW;右手上下推是前后翻滚pitch,右手左右打是左右横滚roll,这跟大家习惯的前后左右,就差太多了。。。
一没有自动辅助,二没有角度限制,喜欢的话你可以一直在空中前后左右打滚,
不操作的话飞机随初始运动越来越远,或随风飘动翻滚或自由落体。
也就意味着:
飞机的实时运动——往哪儿飞,飞多快,视角朝哪里,倾斜多少度,全靠你拼命打杆调整出来的!
还没完,
更变态的是:
飞机在不同的速度、倾斜角度,转向角度下,调整运动的方式均不同。
低速转向和高速转向、高速急弯和低速急弯、高速爬升和低速爬升,高速刹车和低速刹车,整平衡等等操作手法,都会随着飞机自身运动状态的改变而改变!
比如,低速急转需要你转向和横滚同时操作,滚了没转,姿态倾斜往外侧飞,炸了;转了没滚,角度倾斜,航向倾斜往后飞,炸了;
高速基本就靠横滚,滚过去之后没来得及回调,角度倾斜,炸了;
滚过去之后回调过头,炸了;
滚过去之后调整好向前反向滚,打杆跟第一个横滚一样,也炸了(因为回头后速度下降,打杆方式要变)
任何时候少有不慎,飞机要么直接上天,要么炸了。
一位大佬提点我:
你绕着障碍物飞最基本的八字形,每一个转弯从运动上看是类似的,
但其实每一个转弯,你的操作都是不同的。不用想着转第一个弯的动作能复制粘贴到第二个弯上,不存在的。
而所有的FPV飞手都会炸机,包括世界级大师,一样炸。
航拍机飞手可以宣传自己的安全飞行记录,FPV飞手就没法聊这个了。
<hr/>
最后,简单做个比喻:
FPV四旋翼的操控(Roll Yaw Pitch):
四旋翼
固定翼载人飞机的操控(Roll Yaw Pitch):
固定翼
航拍机的操控:
<hr/>
2. 航拍经验对于FPV入门,仍然是很有用的。
航拍机飞手最起码能够比小白更快地识别到飞机失控、对飞行姿态有较深的直觉,能及时回调。我目前的主要困难是高速下的控制,而低速甚至龟速下的悬停,起降和转向已经问题不大;
而实飞无人机的时候,能够规避信号丢失的风险,知道从哪儿起飞,中间隔了啥,看得懂屏幕上的各种参数和地图,主动识别风险,避免信号遮挡;
能够实时掌控飞机的高度和速度,有意识地控制速度高度,让飞行范围受控。
决定航拍线路时,我们首先注意当前角度的
素材好不好剪
以及
飞机好不好捡(狗头)。
航拍飞手至少有这样的意识:
规避视野外的障碍物、下意识注意到生物密度和运动方向,进而更好地控制炸机造成的破坏。
也因此,M档下的一键刹车,一键模式切换,限高自动切换,图传丢失自动切换等功能,
针对的是最起码能紧急按下切换键,切换后能把飞机安全飞回来的人。
所以无人机小白,如果想有一天安全飞FPV,建议从具有多向避障的航拍机开始。具备了基本操控意识之后,再尝试FPV。
不行就切N档!不要勉强!不要勉强!不要勉强!
<hr/>
3. 模拟器推荐:
航拍转FPV的飞手,很多都是为了拍摄,
极限的竞速并不是我们的目标
。
流畅的飞行画面和适度的速度感就够了
。因此我推荐DRL。
Steam上购买了DRL、Liftoff、DCL三款模拟器,一顿猛飞,发现还是DRL还是适合我。
之所以推荐DRL,是因为对新手足够友好。完整的教程、循序渐进的学习步骤、可持续刷分的评价系统,建立了细腻而有层次的反馈机制。说白了,我买模拟器,就是找到这套入门教学系统。
Liftoff虽然足够专业,但是教程就是给你个场地插好旗杆随便飞,无时间限制,无路线标记,无步骤教学。唯一的视频在youtube上,一堂课也就讲一分钟。剩下的就是各种自由飞的场地和劝退的赛道,一看就是为了实飞准备的,连模拟信号的图传画面都做得很像。
DCL介于两者之间,有难度更低更丰富好玩的赛道。DCL保留了每条赛道的玩家飞行记录,能让你上赛道的时候不枯燥有目标,可玩性更高。但还是缺乏DRL的整套教学系统。
总之,Liftoff最专业真实,但更多是为了实飞竞速的爱好者进行训练设计的;而DCL更像是在线电子竞技;DRL也是电子竞技,只不过多了完善的新手教程,所以推荐DRL。
<hr/>最后,科学练习,安全第一,不要贪多。
我已经5天没上真机了,新机到家都不拆,模拟器先肝起来。
找到场地再上手,为之前的莽撞表示道歉。
飞FPV这事儿吧,
技高,人可以胆大,
切忌
人菜瘾大。
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