基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析

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发布时间: 2022-10-23 07:45

1.背景无论是民用领域，还是军用领域。无人机/机器人的小型集群化，都是一个趋势。目前应用比较多的物流机器人，也是很多机器人协同配合完成任务。随着技术的发展，进入机器人时代，机器与机器之间的通信协同工作 ...

xqylzx 发表于 2022-10-23 08:33:14

请问在这种组网方式下，各设备有做时钟同步吗。

飞飞机油 发表于 2022-10-23 08:26:21

求源码啊

青岛奥湾影像 发表于 2022-10-23 08:12:04

求ROS仿真源码！

青岛奥湾影像 发表于 2022-10-23 08:06:50

系统带宽占用是如何查看的啊？？

yuejunruirui 发表于 2022-10-23 07:56:58

干货满满

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