1.什么是Motion Planning Motion Planning是在遵循道路交通规则的前提下,将自动驾驶车辆从当前位置导航到目的地的一种方法。 在实际开放道理场景下,自动驾驶要处理的场景非常繁杂:空旷的道路场景、与行人、障 ...