复杂约束下自动驾驶车辆的运动规划解析

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发布时间: 2022-10-26 15:54

正文摘要:

1.什么是Motion Planning Motion Planning是在遵循道路交通规则的前提下,将自动驾驶车辆从当前位置导航到目的地的一种方法。 在实际开放道理场景下,自动驾驶要处理的场景非常繁杂:空旷的道路场景、与行人、障 ...

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荒野冷风 发表于 2022-10-26 16:04:45
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