PIXHAWK采用BSD开源协议。

BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议。可以自由的使用，修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。 当你发布使用了BSD协议的代码，或则以BSD协议代码为基础做二次开发自己的产品时，需要满足三个条件：
1． 如果再发布的产品中包含源代码，则在源代码中必须带有原来代码中的BSD协议。
2． 如果再发布的只是二进制类库/软件，则需要在类库/软件的文档和版权声明中包含原来代码中的BSD协议。
3． 不可以用开源代码的作者/机构名字和原来产品的名字做市场推广。
BSD代码鼓励代码共享，但需要尊重代码作者的著作权。BSD由于允许使用者修改和重新发布代码，也允许使用或在BSD代码上开发商业软件发布和销售，因此是对商业集成很友好的协议。而很多的公司企业在选用开源产品的时候都首选BSD协议，因为可以完全控制这些第三方的代码，在必要的时候可以修改或者二次开发。

附上PIXHAWK的license：

BSD 3-Clause License
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THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THEIMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AREDISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLEFOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIALDAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS ORSERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVERCAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USEOF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

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@vczh 想请轮子哥看看。

以下个人观点：说句不该说的，这种拿着开源东西当自己东西的人，不管他得到的是名誉也好利益也好或者就像某洗白答案说的某种程度上或者某些方面上的便利也好，都是***。

开源的东西也好意思拿来申请专利？
顺便题主你抹了校名不抹地址，故意的吧【滑稽

谢邀。
如何看待？
人品、道德这些，大家各有各的看法，真实情况也只有自己知道，不好评论。
但毕竟追代码也得github，随便做项目，创建repository也要看到各种协议。搞无人机飞控，如果说不清楚“开源”是什么意思，可能会让别人怀疑你项目经验太少，水平不足，或至少极不认真，可能影响自己就业甚至学校名声。



这些开源协议内容，以及历史，可以去wiki。
认真学，多实践，就可以减少一些尴尬。
祝好。

根源在于
现在大家把专利申请和专利授权等同化了
动不动企业宣传就是我有七八十件发明实用新型授权和申请中，不去细查还真不知道到底怎么回事。
反正这人爱给国家局送钱就送钱呗，国家局又不会因为你的专利申请脑残就少收钱。
估计审查员会喜欢这种，直接驳回，对比文件现成的，检索都懒得干了，还不怕撰写人员跑过来和你撕逼，又完成了一个指标可以早点下班了。
对于申请人，又完成了一个加分点，各种好处又可以去申请了，交点钱就交点钱嘛。
反正吃亏的是专利奖励和评选设置比较脑残的地方政府和院校，额，反正他们也不在乎这点钱，说不定还在为完成今年的指标庆贺。
看来看去，其实没有谁吃亏嘛，大家都有好处
以下才是根源，上面那个骗鬼的
好吧，国家科技实力吃亏了，好好的人才都跑去造假了，国家资源泡沫化。但是中国人撸社会主义羊毛从不手软，尤其是地方政府还来拍拍你的肩膀说，一起上吧，这时候谁不上就是傻子。虽然国家局天天各种整治，但没用，地方政策他哪来的能力干预，一个区区副部级机构，就好像祁同伟管不住赵东来一样，让祁同伟去管李达康别让地方放水更是笑谈。李达康可以容忍腐败为了政绩，所以他可以进常委，可以当省长，当年他的那个固执的傻搭档还在干区长，何况制造知识产权资产泡沫化，垃圾化根本就不是贪污腐败，又没有风险。
最可怕的是不少地方还有知识产权一票否决制，我亲眼见到重庆某郊区的知识产权负责人天没亮就跑来参加会议，会议中各种求参会企业去他们区合作，参会代理所去给他们区企业上课，50多岁的人比我们学生去参会还积极，抢答起来比我们还厚脸皮，想想，能把一个50多的政府领导逼成这样，这压力得有多大。但这种人是少数，大多数有压力的人还是喜欢简单粗暴的方案
所以这个锅不能给国家知识产权局，他们是吃菜的，他们根本不知道地方会给他们送什么菜，但是其实也不能怪地方政府，现在我国政府的口号是提质，保量（部分地方还搞成了增量），额，有点别扭呀，就好像再说，我们要挑破房地产市场的泡沫，但是工作方法是保证房价继续增长，我们要挑破河北钢铁生产的泡沫，工作方法是继续新增产能，这个口号一出，谁能有什么办法呢？
但谁又让中国专利申请世界第一，远超第二这个新闻标题那么好听呢？
现在知道为什么现在有些专利申请那么扯了吧，别把别人当傻子，只是人家发家致富的手法你看不懂而已。
之前学专利检索的时候，我常常骂哪些企业研发人都是垃圾，申请和授权的都是些什么垃圾呀，简直看不下去，后来真正学习后才知道，其实只是我太天真了而已