集群系统的协同是一类重要的集群智能,是新一代人工智能的核心研究领域。集群系统可通过牵制控制、PID 控制、分布式观测器设计等方法进行调节与控制,进而涌现出集群智能。空地协作属于群体机器人协作中的异构智能体 ...