飞控系统是一个庞大复杂的系统，是集飞行导航、飞行动力学、飞行制导与控制于一体的系统化概念，主要分为开源飞控和自研飞控两大类。 开源飞控是市面上最常见的飞控，其来源于“DIY DRONE”时期，最开始是为了满足 ...
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