行业知识科普 | 无人机开源飞控与自研飞控

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飞控系统是一个庞大复杂的系统，是集飞行导航、飞行动力学、飞行制导与控制于一体的系统化概念，主要分为开源飞控和自研飞控两大类。

开源飞控是市面上最常见的飞控，其来源于“DIY DRONE”时期，最开始是为了满足欧美“极客”、“创客”对于自由飞行的梦想。开源飞控指的是建立在开源思想基础上的自动飞行控制器项目，是一种公开通用的源代码数据库，程序员都可以免费使用。一套初级的源代码不可能适用于所有飞行器，所以开源飞控在后续产品的维护和开发上存在一定的难度。

自研飞控指的是自主开发设计的飞控系统原始代码数据库。涉及导航、力学、控制、软件、硬件、算法等多个专业领域，对人才专业的需求跨度比较大。自研飞控系统的研发设计是对关键技术进行重重把关，设计与验证并重、反复迭代的一个复杂过程，在多专业融会贯通、集智攻关的过程中，实现无人机硬件系统与软件系统的完美匹配，具备较高的安全性和稳定性。

实际的行业应用场景对无人机的安全性、灵活适配性与飞行控制精度提出了更高的要求。一直以来,HANVO以算法为源,全力聚焦技术的突破,把无人机研发的核心技术掌握在自己手中,保证工业级航电系统产品的高品质、高性能。市面上应用较多的无人机开源系统,虽技术研发门槛低,但自身存在系统成熟度低、机型适配程度低、安全等级低、功能同质化和易受干扰等问题,同时受限于底层算法,技术上限较低,无法满足工业级无人机所需求的对深度细分场景的应用适配能力。

为满足不同行业的应用需求，HANVO在自主研发飞控系统的过程中，结合丰富的无人机开发研究实践经验，对无人机航电系统进行不断的优化、升级和更严格的测试与验证。同时，充分考虑不同行业不同机型的实际应用，HANVO自主研发的控导通-C1N1系统具有良好的兼容性，适配于多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降固定翼无人机、无人直升机等多种机型。可以根据行业客户的需求进行深度定制，目前已经实现在农业植保、电力巡检、安防测绘、物流运输等多个不同领域的装配与应用，让更多的行业领域感受到无人机创新技术带来的生产变革与变化。

未来，HANVO将坚持走自主研发道路，持续进步，以客户需求为出发点，让无人机技术惠及更多的行业，解决更多的行业痛点。这不仅保障了公司始终向客户提供优质产品与服务，同时也为公司未来更广阔的发展空间提供强有力的技术支撑。

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