能定点悬停，那可玩性和安全性又大了很多啊[打call]

Ardupilot的姿态解算算法关于角度的计算不是直接基于四元数计算的，所以无论如何都会存在因四元数转换到欧拉角所引入的误差，建议买F7或者H7芯片的飞控然后刷PX4固件，那个能做到和BF固件一样的程度[doge]

懂了，明天就拿着yang哥的简历去华为问界自动驾驶技术部门面试[星星眼][吃瓜]

[吃瓜]

终于来了[doge]

终于等到你[星星眼][星星眼][星星眼][星星眼][星星眼]

现在还能见到飞盈佳乐的电调[支持]

BF，INAV都教过大家了，ardupilot固定翼也教过大家了，这些教程都在我主页合集，这次又是我的一个全新教程ardupilot穿越机多旋翼的组装和调参。ardupilot固件可以实现穿越机的自动定点定高悬停，自动返航，导航航点任务等等功能，本期视频给大家分享的是组装-调参-起飞全流程，看完相信大家也能轻松入门飞起来，不过飞机还需要后续精调，有时间再继续研究，如果帮到你了，希望多多关注转发，感谢！
视频导航：
前言---00：00：00
组装教程---00：01：22
调参教程（重点）---00：03：09
PID调节---00：07：46
首飞测试---00：10：20