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最新最全的Ardupilot穿越机组装调参教程,手把手教你入门!

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发表于 2024-3-9 13:31:22 | 显示全部楼层 |阅读模式


BF,INAV都教过大家了,ardupilot固定翼也教过大家了,这些教程都在我主页合集,这次又是我的一个全新教程ardupilot穿越机多旋翼的组装和调参。ardupilot固件可以实现穿越机的自动定点定高悬停,自动返航,导航航点任务等等功能,本期视频给大家分享的是组装-调参-起飞全流程,看完相信大家也能轻松入门飞起来,不过飞机还需要后续精调,有时间再继续研究,如果帮到你了,希望多多关注转发,感谢!视频导航:前言---00:00:00组装教程---00:01:22调参教程(重点)---00:03

最新最全的Ardupilot穿越机组装调参教程,手把手教你入门!-1.jpg

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发表于 2024-3-9 13:40:32 | 显示全部楼层
BF,INAV都教过大家了,ardupilot固定翼也教过大家了,这些教程都在我主页合集,这次又是我的一个全新教程ardupilot穿越机多旋翼的组装和调参。ardupilot固件可以实现穿越机的自动定点定高悬停,自动返航,导航航点任务等等功能,本期视频给大家分享的是组装-调参-起飞全流程,看完相信大家也能轻松入门飞起来,不过飞机还需要后续精调,有时间再继续研究,如果帮到你了,希望多多关注转发,感谢!
视频导航:
前言---00:00:00
组装教程---00:01:22
调参教程(重点)---00:03:09
PID调节---00:07:46
首飞测试---00:10:20

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发表于 2024-3-9 13:52:17 | 显示全部楼层
现在还能见到飞盈佳乐的电调[支持]

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发表于 2024-3-9 14:03:29 | 显示全部楼层
终于等到你[星星眼][星星眼][星星眼][星星眼][星星眼]

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发表于 2024-3-9 14:12:58 | 显示全部楼层
终于来了[doge]

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发表于 2024-3-9 14:15:22 | 显示全部楼层
[吃瓜]

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发表于 2024-3-9 14:21:25 | 显示全部楼层
懂了,明天就拿着yang哥的简历去华为问界自动驾驶技术部门面试[星星眼][吃瓜]

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发表于 2024-3-9 14:23:53 | 显示全部楼层
Ardupilot的姿态解算算法关于角度的计算不是直接基于四元数计算的,所以无论如何都会存在因四元数转换到欧拉角所引入的误差,建议买F7或者H7芯片的飞控然后刷PX4固件,那个能做到和BF固件一样的程度[doge]

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发表于 2024-3-9 14:36:33 | 显示全部楼层
能定点悬停,那可玩性和安全性又大了很多啊[打call]
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