上一篇推文《ardupilot 日志文件解析》中表述了日志文件的构成。 本篇推文用 C 语言来做一个简单的 ardupilot 日志系统移植 demo。 (使用“潘多拉”开发板上 spi 模式的 MicroSD 卡槽) “解码格式”结构体数组 ...