本人想改MissionPlanner源码，但是无从下手，求高手解惑

RainBow

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本人有旋翼地面站项目开发经验，编译环境为VS，语言VB.Net。现在想自己开发地面站，第一步需要看懂MissionPlanner源码，然后在此基础上做改动，但是发现源码博大精深无从下嘴，求高手能指点一二，为我做个引路人，晚辈感激不已

河南数智元

河南数智元信息技术有限公司是一家专注于无人机、多功能飞行器、多种类型无人机吊舱、无人机干扰枪、无人救援艇、多功能地面站的研发、销售、技术服务的公司。
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