Mission Planner功能、用途及开发者概述

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MissionPlanner是为开源自动驾驶仪APM项目开发的一个免费、开源、社区支持的应用任务规划程序。该程序目前在全球无人机、无人车及无人船领域深受广大模友和从业人员的追捧，并且已有不少于50家中国公司在此程序的基础之上进行了非常有意义的二次开发和商业应用。本文内容：Mission Planner功能、用途及开发者概述；

MissionPlanner是什么？
MissionPlanner是ArduPilot开源自动驾驶仪项目中的一个全功能地面站应用程序。其任务规划包括固定翼无人机、复合翼无人机（垂直起降无人机）、多旋翼无人机（三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等）、无人直升机（单旋翼无人直升机、纵列双桨无人直升机）、无人车（轮式、履带式、复合式）、无人船、潜航器等无人驾驶设备的地面控制站，它与Windows操作系统兼容。此外，作为动态控制补充它还可以配置其它具备兼容性的实用程序。以下是一些常用的操作：

将系统运行所必须的固件加载到自动驾驶仪中（Pixhawk系列）；

设置、配置和调整参数以获得最佳性能；

将谷歌、必应或其他嵌入式地图软件上的位置点通过鼠标逐个点击之后进行的由点到面的操作、保存计划任务并加载自主任务到自动驾驶仪中；

下载并分析由自动驾驶仪创建的任务日志。

与PC创建运行模拟器；

在运行过程中监控全系统的状态；
记录运行日志，其中包含但不限于自动驾驶仪日志等； 查看和分析运行日志；

技术支持：
帮助栏目：单击MissionPlanner界面顶部的帮助图标将打开一个新的屏幕，其中包含有关MissionPlanner中的一般帮助信息。“检查更新”按钮将手动检查MissionPlanner的可用更新程序（如有更新，请在条件适当的前提下进行下载并更新，但是在更新的过程中切不可断开计算机电源或切断网络信号）。此外，MissionPlanner会在每一次启动时自动检查更新，并在有更新可用时弹出提示框提示。请始终运行最新版本的Mission Planner应用程序。复选框中”Show Console Window（restart）”在Mission Planner操作期间启用控制台窗口并显示MissionPlanner用于诊断的活动。


获取帮助：

在MissionPlanner的是世界中，你在技术问题上所获取的帮助也许不是来自于没有语言障碍的中国地区，它可能来自于美国、德国、日本......等等等任何你意想不到的国度，这就是MissionPlanner“一个世界一个社区”的巨大潜在优势。在社区活动中，所有的文档都是由自愿贡献时间的专业级用户免费创建的，如果您有问题，请暂时保留并记录，全中文的应用系统支持文档会尽早完成。此外，你也可以借助翻译软件访问APM的Dihyrones.com论坛。

问题反馈：

在通常情况下，你可以在APM的Dihyrones.com论坛上解决你关心的问题，比如说在无人机运行中自动驾驶仪的报错，排除硬件故障之后，包括设置的问题都可以在论坛中找到答案。但如果你发现了一个bug，很感谢你向论坛作出反馈。如果在使用中你发现需要更改或增强文档，也请向论坛反馈。

文档的导航：

Mission Planner的使用手册中，将Mission Planner任务规划器用作“通用”应用程序。但是有些页面也会包含一些特定于无人机、无人车或无人船的信息。


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