有哪些比较简单好些的无人机毕业设计课题？

赋明通

有哪些比较简单好些的无人机毕业设计课题？

daza110

我本科学习的是物联网工程，专业知识学了很多的方面，各种编程语言啊、做网站啊、做界面啊、嵌入式编程等等，本人有幸加入学校实验室。在学校实验室学到了不少东西，于是想把自己大学学到的知识融合起来（至少能用上的知识都用上，也算给自己大学四年一个交待。）

PS: 这个毕业设计在我大三上学期到下学期那个寒假（2018-2019年的寒假）在家设计的，所以当时的一些想法很幼稚，只是为了赶紧做好了这个毕业设计。然后，下学期校招找工作，并且开学后我还真的一直在来回跑着校招面试，网易、阿里、字节跳动、腾讯都面试了，但是都没过，所以19年上半年我发了很多校招面试的经验帖。这也造成了那半年我什么也没学，还因为校招一直失败而心灰意冷。

在这里告诉各位还没毕业的学弟学妹一个建议：不要急于找工作，还是打磨自己的锋芒，大三正是自己的技术沉淀期，只有自己准备好了，才能抓住各个机会，撞机会、盲目自信的行为不可取。
这个设计的主要功能？
在做这个毕业设计之前，我曾去小米之家的智能家居体验店跑了一趟，问了问他们的产品，觉得做的很好，也不算是照搬照抄，里面也有我自己的一些创新，主要的功能如下：

• 智能门禁
  
• 家电、家居控制
  
• 家庭环境检测
  
• 人机语音交互
  
• 指纹识别
  
• 家庭网站、专用APP
  
• 可以外网访问
  
• 人脸识别
  

额外必需功能：本地双主控内部交互。
各个功能分块介绍
☞ 本地双主控交互

在这个系统中，我采用两个主控芯片的设计，一个是STM32，另一个是树莓派，大致来讲，在STM32上主要管理上述功能的前5种，树莓派管理功能后5种。

两个主控肯定不可能使用有线连接通信，实际情况也肯定不允许有线通信。经过咨询导师、在QQ群咨询等途径，我选择了JDY-40的短距离无线通信的芯片，小巧，便宜，还是组网型的，通信距离空地能达到120米，只要通信数据格式设计好，可以加很多分模块。这样就解决了两个主控之间交换数据和命令的问题。

☞ 智能门禁
在这个系统中，使用指纹识别和人脸识别双重认证的方式开启门禁锁，这样功能更丰富，看起来更装逼，保证安全，用户开门时首先需要认证指纹，在指纹识别通过后，STM32向树莓派发送一个指令，调用人脸识别，树莓派会在五秒内得到识别结果并且返回给STM32端，由STM32端判断是否开门。

在我拿着这个作品去参加比赛时，评委问我为什么用两个认证，我的回答是这样的：假设指纹和人脸信息丢失的概率都是1%，那么它们同时丢失的概率就是0.01%了，这样的认证方式相对来讲安全系数提高了不止一个数量级。

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☞ 指纹识别、人脸识别
指纹识别我使用的是AS608光学指纹模块，使用串口和STM32通信。

人脸识别使用的是Python和Opencv做的，当时想用的是腾讯云的那个人脸识别，但是毕竟是学生党，舍不得那几百块买离线人脸识别的SDK，就到处找教程看看怎么自己弄一个人脸识别的代码，也忘记在哪里找到了，跟着教程训练人脸模型、识别人脸。

EX：这个人脸识别的程序代码之前做好了写了个博客放在了个人博客，然后博客过期了，也懒得续费，就没了。

☞ 家电、家居控制
对于我们这类专业，控制家电家居应该是这个系统里最简单的东西了。这些控制的是我们最常见的一些家电，但是这里我做了个小心眼，我把所有的传感器、家庭电器的控制都打包模块化了，如下图：


这样的话，如果后期还要更改，或者有一天能投入商用，不仅大体程序不需要修改，在控制的家居方面，也可以私有的定制了，这也是我这个毕业设计最创新的地方。

比如使用了这个毕业设计，我可以使用其他任意厂家的电器，只要和这个厂家合作，并且编写专门的控制文件，导入下载即可，甚至于不需要导入下载，只需要修改一下参数，新增电器直接通过一个额外的单片机接入，配备一个JDY-40模块，开启后直接组网接受命令信息，接收到特定指令就开始工作。这个创新点可以让用户无需更换家庭电器（前提是家庭电器的厂商的电器的控制器有配套的。）

☞ 人机交互
首先要解决的就是语音识别服务，当时群友主推的三款语音识别是：讯飞、百度、图灵，我都去看了，评论都很好，功能也都很强大，但是和我需要的不一样，我想要的是类似于siri、小娜一样的语音助手，可以在后台一直等着，叫他们时就有反应，否则没反应（也可能是我没找到对应的功能页面），后来选取还是决定从硬件模块入手做离线语音识别，这时候我想起来了大二时买的语音识别模块。

这部分功能运行在STM32上面，语音识别模块早已经买过了，当时懵懂无知，差点买了个400块的模块，最后通过度娘了解到一款芯片：LD3320，大部分的语音识别的模块都是使用的这款芯片。记得买这个芯片的时候才大二下学期，正是技术上升期，看文档没看懂就放弃了，到我做毕业设计时看来，竟然那么简单，就干脆直接使用了这个芯片，好在老板还认两年前的订单，又给我发了一份当时的技术文档。

语音识别解决了，剩下的就是解决发声了。刚开始我想着使用树莓派的音频口发声，考虑到实际使用（家庭控制的话是以STM32为中心主控，如果语音识别和发生分开或者都放在树莓派上，会给家庭控制带来麻烦和不便，都放在STM32上可以少很多通信、交换数据的过程）的问题，又去网购了一个MP3播放模块，把需要说的语言提前合成，然后存储进去。（还是怪自己当时太心急，没有多找找，刚做好毕业设计时，我发现了一个更好的模块，串口发送什么那边就说什么，当时后悔极了）。

这样，管家的人机交互算是设计完成了。

☞ 家庭网站、专用APP
由于当时正好学完Django，正好就拿这个毕业设计练手，也能训练自己的技术水平，网站里面大概给了四个页面，一个是主页，就是介绍的界面，然后就是家电信息查看、云端留言板和家庭控制（哈哈哈界面确实不太好看，勇拓队是我的队伍名称，我当时还想顺便参加全国大学生物联网竞赛，所以顺便把自己的队伍名字做进去，省得到时候改，但是最后没去成，和自己面试冲了，很遗憾。），大概界面如下图所示，使用的是BootStrap的框架。


家电控制和家电状态里面会通过JDY-40与STM32交互，然后传递信息和命令，为了访问这个网站方便，我使用APP Inventor在线做了个APP，只支持安卓的，但是足够使用了，APP里面直接定向到服务器的域名，然后就可以通过手机访问。
☞ 内网穿透
这也是最后一步了，但同时也是最重要的一步，没有这一步这个毕业设计几乎就没有灵魂。

当时想自己做一个跳板服务器做内网穿透，考虑了服务器成本，还是决定使用别人的内网穿透。刚开始使用的花生壳，但是花生壳实在是太不稳定，可能是因为我白嫖吧，于是我就换了别的，经过群友推荐，我选择了Sunny大神的内网穿透服务器，我的个人感觉是很稳定。

但是这个时候竟然出了问题，我使用的树莓派是树莓派B+，很老的一个版本了，导致内网穿透的服务使用不了，同样的程序我使用树莓派3B+都能运行，这个B+运行不了，当时搞这个问题搞了一天，最后怎么弄好的我也给忘了，因为弄得时间较长，所以印象比较深。

后话 & 寄语
总是鼓起勇气给大家分享了，没有说大概细节，但是却都是我当时的心理活动，现在已经大学毕业了，回想起当时的行为，总是觉得又气又笑，气的是自己那么早就做了毕业设计，导致后来学的技术很难加入这个设计中，笑的是当时的幼稚，幼稚到竟然以为会有公司愿意招聘一个大三下学期的学生，专业课还没有学完。
大学时光已然结束，回顾既往，大学学了太多的东西，需要以后的路上慢慢消化吸收了。
最后呢，希望看到这个博客的大学生要好好学习专业课，计算机相关专业的同学要对自己有信心，我的大学是一个四线城市的普通二本，都能在老师的指导下，凭借自己的努力，和团队成员们一起加油，拿下一个国家一等奖、一个省级特等奖。我们都是普通人，我相信，只要你们努力，就能做到。即使实验室名额有限，但是技术终究是谋生的本钱，技术足够了，也能在毕业后挣到很多的钱。

原作者：妮mo
出处：达尔闻说
原文链接：毕业设计| 真正的人机互动，云端智能管家（我的毕设，我的心血） (qq.com)

小禹宇鱼

这个问题太大了，首先你得明确自己是什么专业的对吧？然后才能确定做哪个方向。如果你是一个力学专业的，给你一个控制专业或者图像专业的课题你也做不来啊

wjt213414

一般大学毕业设计都是老题，都是老师拿以往学长们的课题来给学生做，基本上都可以参考学长们做得延续下来，运气不好的可能会分到当年新出的课题，这就得自己研究琢磨了，为后面的学弟学妹造福了。
我大学的毕业设计既不是老师给的老题也不是运气不好分到新题，我是自己去选题。学校允许自己选题作为毕业设计的课题，我当时选的是五轴无人机，那时的大疆才出精灵没多久，多轴载重上不是很好，我就想着搞五轴出来，增加载重，这是背景。
当时的思路是中间主轴主要提供升力，螺旋桨最大，其余四轴主要来改变飞机的飞行方向以及克服飞机的陀螺效应。
然后就用catia设计出图，三维、工程图纸一堆。然后控制这些是最头疼的，也慢慢磨，最后成功做完，到得了个B➕，因为老师不懂啊，也跟我机械电子专业有点点偏，机械性上提现的没有减速齿轮箱那么好，无人机结构就是简单。
做有意义的毕设，比你做老题无意义的题有意义很多，祝你撑过去。

航拍

无人机叶片，流体力学，无人机结构，材料力学，结构设计，主板的话问题就太深的，难出东西

duo2204

提供两个方向，供参考

1.技术研究类

这个看你对哪个方面比较专业或者比较感兴趣了，例如无人机避障、无人机定位、无人机动力技术、无人机的反制措施、机体材料、结构设计、图像回传等等。

2.行业应用类

可以具体分析无人机在某个应用领域的发展，比如无人机在电力巡检的应用、无人机在植保方面的作用、无人机物流的未来发展方向等。每个应用领域都可以展开，很多内容可以写。