PIX飞控双摄像头设置

jctc2011

PIX飞控双摄像头设置

vannnnn

双目摄像头与树莓派通过USB接口来连接
树莓派和Pixhawk飞控通过串口来通信。
首先，给树莓派烧写系统。
使用命令 cd 进入/home/pi/Dvision 该路径，输入命令ls 命令查。
编译应用程序：进入/home/pi/Dvision 目录下，输入make，即可，再输入ls 命令，可以看到生成了DvisionDemo 应用程序，
运行应用程序：在/home/pi/Dvision 目录下，输入./DvisionDemo，即可运行程序，可以看到程序打印的距离信息。
树莓派端程序基本完成设置。