pix飞控接口规格参数?

trilobite

pix飞控接口规格参数?

kevin1002

pixhawk可以同时使用2个GPS，这只能使用其中一个罗盘，实际中飞控挑选其中信号好的一个GPS进行定位。硬件部分：第二个GPS插在serial 4/5接口上，线序与GPS口一致（参考GPS接口和serial 4/5接口）。软件部分：固件为apm3.2以上，然后到地面站”所有参数“中修改GPS_AUTO_STITCH参数值为1 以及修改GPS_TYPE2参数值为1。















gps接vcc,tx,rc,gnd即可，然后gps的外置罗盘接scl,sda即可。