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作者：我心欲飞
首先我不是什么高手，只是菜鸟一枚。对固定翼无人机感兴趣，但又不想用商品飞控，尽管现在网上开源飞控的电路及代码都很多，讲的也很清楚，可我想按自己的想法设计一款，好玩! 航模之路就在于折腾。
思路如下：
1、CPU 肯定是用stm32f405了，407的脚太多,用不完浪费了，且不好布局。
2、采用“主板（最小系统） + 模块”式的方式搭建飞控。因现在的什么MPU6050、MC58831、MS5611等等现成的模块太多了，而且便宜稳定。只要在主板上预留好各模块位置即可。
3、扩展功能：除了预留各MPU模块接口外，在主板（最小系统）上可以对stm32f405的其它脚同时也引出，这样也可以形成一块试验板，可用此板进行其它功能使用。
因Designerl软件问题输不出PDF图，只能分割设计图
电源部分
蜂鸣
mpu6050及数传接口
GPS
PCB电路板
计划先把硬件搞定，使之正常运行。之后再转入软件及算法部分，最后再研究MavLink协议，以用于各种现在地面站支持。望各位高手指点
PCB 打板
焊接是个技术活，功夫不够
郁闷啊，ASM1117 一连换了4个，电压都在3.26V 以下的，好容易才找到一个是3.28V的，这误差真坑啊。这不刚接好后，试一下时又把5V电源正负接反了，胆电容瞬间“砰”的一声炸糊了，妈呀！
吓死宝宝了。之后又换了一个电容，上电正常， 还好示波器看下电源部分波形很好，经大电容处理纹波很小。
好不容易焊完
飞控测试
请大神们指点
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窥视卡
雷达卡
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
