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航模之路就在于折腾——自制一个飞控

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发表于 2022-10-24 12:59:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
作者:我心欲飞

首先我不是什么高手,只是菜鸟一枚。对固定翼无人机感兴趣,但又不想用商品飞控,尽管现在网上开源飞控的电路及代码都很多,讲的也很清楚,可我想按自己的想法设计一款,好玩! 航模之路就在于折腾。

思路如下:

1、CPU 肯定是用stm32f405了,407的脚太多,用不完浪费了,且不好布局。

2、采用“主板(最小系统) + 模块”式的方式搭建飞控。因现在的什么MPU6050、MC58831、MS5611等等现成的模块太多了,而且便宜稳定。只要在主板上预留好各模块位置即可。

3、扩展功能:除了预留各MPU模块接口外,在主板(最小系统)上可以对stm32f405的其它脚同时也引出,这样也可以形成一块试验板,可用此板进行其它功能使用。
航模之路就在于折腾——自制一个飞控-1.jpg


因Designerl软件问题输不出PDF图,只能分割设计图

电源部分
航模之路就在于折腾——自制一个飞控-2.jpg


蜂鸣
航模之路就在于折腾——自制一个飞控-3.jpg

航模之路就在于折腾——自制一个飞控-4.jpg


mpu6050及数传接口
航模之路就在于折腾——自制一个飞控-5.jpg


GPS
航模之路就在于折腾——自制一个飞控-6.jpg

航模之路就在于折腾——自制一个飞控-7.jpg


PCB电路板
航模之路就在于折腾——自制一个飞控-8.jpg


计划先把硬件搞定,使之正常运行。之后再转入软件及算法部分,最后再研究MavLink协议,以用于各种现在地面站支持。望各位高手指点

PCB 打板
航模之路就在于折腾——自制一个飞控-9.jpg

航模之路就在于折腾——自制一个飞控-10.jpg


焊接是个技术活,功夫不够
航模之路就在于折腾——自制一个飞控-11.jpg


郁闷啊,ASM1117 一连换了4个,电压都在3.26V 以下的,好容易才找到一个是3.28V的,这误差真坑啊。这不刚接好后,试一下时又把5V电源正负接反了,胆电容瞬间“砰”的一声炸糊了,妈呀!

吓死宝宝了。之后又换了一个电容,上电正常, 还好示波器看下电源部分波形很好,经大电容处理纹波很小。

好不容易焊完
航模之路就在于折腾——自制一个飞控-12.jpg


飞控测试
航模之路就在于折腾——自制一个飞控-13.jpg


请大神们指点

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我要是能学会这个,我还搬个锤子砖啊

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发表于 2022-10-24 13:13:28 | 显示全部楼层
反正玩航模,往里砸钱就对了[捂脸]

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发表于 2022-10-24 13:24:24 | 显示全部楼层
可以啊,我用树莓派做的飞控,stm32做的遥控器,乐趣在于过程![大笑][大笑]

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发表于 2022-10-24 13:39:03 | 显示全部楼层
这个高科技 要转发

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发表于 2022-10-24 13:52:48 | 显示全部楼层
裸奔的话可以参考匿名的飞控,但我觉得最好要有个系统支撑,起码稳定性会高很多

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超大懵逼[抠鼻]

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学电子技术吧!永远是金饭碗!

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牛逼,无比佩服,

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问一句大神们,有帕金森症的人能用烙铁焊多脚ic么[捂脸]

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我又来了

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我想知道一个大概需要多少材料钱

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看完一脸懵逼
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