基于开源的无人机是否有必要？有前景？

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很多人对于Pixhawk、APM这种开源自驾仪抱有很大的成见，但是实际上这两款自驾仪在圈内是非常火的，并且性能也不错。虽说其系统相对庞大，支持了太多的硬件。但是对于一个新的无人机公司，能否基于开源的自驾仪进行修改并二次开发实现想要的功能呢？对现有的系统进行裁剪并对固有的bug进行修复（希望工作量不要大于重新开发），可以节省诸多人力物力，并且今后人才的供应也相对有优势。有何不可？

Leolisk

哈哈，现在很可能要变成很多场景下的唯一选择了。我看搞开源无人机技术咨询创业都可以了。

芃斐

开源是非常适合教学和入门的飞控。是不是适合继续开发要看做什么，最为商业飞控出售恐怕法律问题比较大，整机还是不错的选择。
    我曾经说过，商业无人机或飞控都是带有十分强烈的目的性去开发的，所以从功能上讲开源过于臃肿，需要大范围裁剪并集中才能达到要求。至于性能，就是见仁见智了，什么东西会用和不会用都会有很大差别，更别说几百参数都开放调试的开源了。

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国内很多公司就是在APM/PIX的基础上改的

pmx1225

谢邀，对这两种方案是百感交集，说说我的看法吧。
1.  对开源有成见，一般也是技术上有成见，开源飞控能满足基本要求，但真正仔细的测试开源的飞控，会发现很多地方是达不到商控的要求的。随便说一点，px4在GPS信号质量一般时（M8N，eph大概在1.5以上），定点模式飞行不够稳定，跟不上设定的速度，而同样测试环境，对比零度探索者则飞行依然稳定。至于可玩性之类的，两者定位不一样，所以不比较。
2.  对于新的无人机公司而言，基于开源的开发，我觉得很有必要。这里指的新并不是公司是刚成立的，而是技术团队并未有开发飞控的经验。对于这样的公司，从头开发一款成熟的飞控会花很长的时间，自主开发的软件框架、底层数据处理、飞行逻辑等等，都需要一步步验证，而这些，开源飞控是经过初步验证的。另外，在接触开源飞控的过程中，团队也能积累飞控的相关经验。
3.  自然是可以通过二次开发来完成一个商控产品。根据前期的产品定位，裁剪添加所需要的功能。举两个例子：
一种是添加功能，比如原生固件是没有无头模式的，那首先定位下大概在什么地方加，怎么加，加完以后还得测试会不会影响px4本来别的功能，本人之前做过，无头算法本身没难度，代码就几行，但是放在px4的环境下倒是调试了蛮久；
再来就是修复原来的bug，比如开源PX4的原生固件，支持手动、定高、定点模式，而一款无人机一般用的最多的就是定点模式，所以你需要完成以下几步工作：第一、要定点模式能加解锁（早期固件是不支持的，最新的不清楚）；第二、定点模式的起飞、飞行、降落每个步骤都能正常工作。而PX4在定点模式下，起飞阶段是会翻的，所以得解决这个问题。

至于所担心的修复bug的工作量问题，你自己开发同样是绕不过去的，甚至我觉得bug恐怕只会比开源多吧，现在成熟的产品，dji，零度等也是经过时间积累的。因此在国内产品迭代更新这么快的情况下，不如直接点，直接挑战这些bug不是更好。
综上：要不要基于开源做开发看公司的团队实力以及产品开发周期，本身这种方案是没问题的，事实上国内大部分的公司也都是这么做的。