现在的无人机是靠什么信号去控制的

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无人机靠的是无线电磁波的方式来传输控制信号与通信数据的。
无人机上配有自驾仪，通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯，利用GPS和惯性导航联合制导。
具体方法如下：
控制信号与驱动信号转化，这个就是你定义的协议了。现在手机上网只能做客户端使用，也即只能访问，不能被访问，所以必须假设一个中介服务器，来实现飞机和你的手机直接的数据交互。
简单方案，一个WAP服务器，飞机内也有一个手机终端（能上网）模块，通过一个定时器，不断从服务器，读取控制信息，同时提交自己的状态信息。手机段，定时从服务器获取飞机的状态信息，同时提交控制信息。
控制状态等就是自定义的协议。

传播11

DJI Lightbridge 2
为了让你看的更远、更清晰，Lightbridge 2再次突破技术难题。集成遥控器，采用先进的无线链路动态适应技术，Lightbridge 2以空前强大的功能和可靠性树立了无线影像传输的全新标准，无论用于FPV飞行还是电视直播，都能得心应手，让你获得亲临现场的体验。
广播级视频输出
用新的拍摄角度把新闻、演唱会或体育比赛现场以更清晰的画质实时呈现给观众。
Lightbridge 2支持丰富的接口输出，配备USB、mini-HDMI和3G-SDI接口，最高支持全高清1080p/60fps输出。3G-SDI接口
稳定输出广播行业常用的720p/59.94fps、1080i/50fps分辨率和帧率，解决了其它接口帧率不稳定造成无法传输的问题，能
适配专业级直播设备
高性能 低延时
采用新一代编码算法，Lightbridge 2延时进一步降低至50ms*。
根据图传画面操控飞行器和云台时，精准性显著提升，航拍取景一步到位。
Lightbridge 2配合低延时摄像设备使用，能带来畅快的FPV飞行体验。
*该延时不包含相机延时，并且受环境和电磁干扰的影响。

信号传输距离
远达5公里
超越距离
Lightbridge 2信号传输距离远达5公里*，
让你在航拍中无需担忧飞行距离，探索更广阔的空间。
*该距离是在室外空旷无干扰情况下所测得的数据。

集成专业遥控器
告别线缆缠绕和携带多台设备不便，Lightbridge 2集成DJI专业遥控器，首次安装后只需连接显示设备，
开启遥控器就能开始使用，飞行前准备更加便捷，信号传输更加安全、流畅。
遥控器设有云台俯仰拨轮、拍照和视频录制按钮，返航键和自定义按键*，为你提供专业航拍所需的控制功能。内置6000mAh可充电电池，
足够完成多次航拍任务，LED指示灯可实时显示电量。配备USB、mini-HDMI和3G-SDI接口，支持两路视频同时输出，
取景和直播同时进行，在复杂的专业航拍任务面前，Lightbridge 2也能游刃有余。
*遥控器部分按键功能取决于第三方相机支持。

前所未有的可靠性
Lightbridge 2采用无线链路动态适应技术，平衡了距离、电磁环境和画质的冲突。
Lightbridge 2能自动选择最佳信道，并在有需要时切换信道和调整视频带宽，保障视频的流畅性，
有效降低画面缺损和中断现象。结合高速处理器和先进的算法，Lightbridge 2让
视频无线传输更加可靠。
多从机协作模式
从不同的地点接入多台地面端作为图像接收和控制设备，通过协作完成复杂的航拍和直播任务。
Lightbridge 2最多支持1台主机和3台从机同时工作，在拍摄现场，飞手、云台手、导演和直播设备可以在不同的地点接收视频，
监控航拍视频，无障碍协作。

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无人机上配有自驾仪，通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯，利用GPS和惯性导航联合制导。
具体方法如下：
控制信号与驱动信号转化，这个就是你定义的协议了。

现在手机上网只能做客户端使用，也即只能访问，不能被访问，所以必须假设一个中介服务器，来实现飞机和你的手机直接的数据交互。
简单方案，一个WAP服务器，飞机内也有一个手机终端（能上网）模块，通过一个定时器，不断从服务器，读取控制信息，同时提交自己的状态信息。
手机段，定时从服务器获取飞机的状态信息，同时提交控制信息。
控制状态等就是自定义的协议。

这个是现有条件下最简单方案，如果想手机和飞机直接联系，估计不可能的，200KM的距离，局域无线象蓝牙、wifi、wapi都远不能达到，如果要自己架设无线广播，还有国家政策上的问题。

控制信息－》驱动信号，是属于单片机嵌入式编程啊，这点对专业人事很简单的。如果有现成的A/D设备，如果跟手机连接起来，就可以直接控制了。手机开发里面就有设备端口的控制，根据设备的芯片微控制协议，来实现用户层的控制函数，也就是设备驱动程序。

如果AD设备这块也没有，那你只有请专业人士帮忙你做一个了，花不了多少钱。你把问题描述一下他们就会知道你想要什么的，关键的是你要确定采用那种接口跟手机连接。完事后，他们会提供你一个设备的芯片级控制说明，甚至一个驱动程序的。

FKUAV

无人机上配有自驾仪，通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯，利用GPS和惯性导航联合制导

追风少年

无线电发射信号GPS卫星控制