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现在的无人机是靠什么信号去控制的

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发表于 2022-11-13 09:58:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2022-11-13 10:06:37 | 显示全部楼层
无人机靠的是无线电磁波的方式来传输控制信号与通信数据的。
无人机上配有自驾仪,通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯,利用GPS和惯性导航联合制导。
具体方法如下:
控制信号与驱动信号转化,这个就是你定义的协议了。现在手机上网只能做客户端使用,也即只能访问,不能被访问,所以必须假设一个中介服务器,来实现飞机和你的手机直接的数据交互。
简单方案,一个WAP服务器,飞机内也有一个手机终端(能上网)模块,通过一个定时器,不断从服务器,读取控制信息,同时提交自己的状态信息。手机段,定时从服务器获取飞机的状态信息,同时提交控制信息。
控制状态等就是自定义的协议。

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发表于 2022-11-13 10:18:51 | 显示全部楼层
DJI Lightbridge 2
为了让你看的更远、更清晰,Lightbridge 2再次突破技术难题。集成遥控器,采用先进的无线链路动态适应技术,Lightbridge 2以空前强大的功能和可靠性树立了无线影像传输的全新标准,无论用于FPV飞行还是电视直播,都能得心应手,让你获得亲临现场的体验。
广播级视频输出
用新的拍摄角度把新闻、演唱会或体育比赛现场以更清晰的画质实时呈现给观众。
Lightbridge 2支持丰富的接口输出,配备USB、mini-HDMI和3G-SDI接口,最高支持全高清1080p/60fps输出。3G-SDI接口
稳定输出广播行业常用的720p/59.94fps、1080i/50fps分辨率和帧率,解决了其它接口帧率不稳定造成无法传输的问题,能
适配专业级直播设备
高性能 低延时
采用新一代编码算法,Lightbridge 2延时进一步降低至50ms*。
根据图传画面操控飞行器和云台时,精准性显著提升,航拍取景一步到位。
Lightbridge 2配合低延时摄像设备使用,能带来畅快的FPV飞行体验。
*该延时不包含相机延时,并且受环境和电磁干扰的影响。
现在的无人机是靠什么信号去控制的z1.jpg 现在的无人机是靠什么信号去控制的z2.jpg
信号传输距离
远达5公里
超越距离
Lightbridge 2信号传输距离远达5公里*,
让你在航拍中无需担忧飞行距离,探索更广阔的空间。
*该距离是在室外空旷无干扰情况下所测得的数据。
现在的无人机是靠什么信号去控制的z3.jpg 现在的无人机是靠什么信号去控制的z4.jpg
集成专业遥控器
告别线缆缠绕和携带多台设备不便,Lightbridge 2集成DJI专业遥控器,首次安装后只需连接显示设备,
开启遥控器就能开始使用,飞行前准备更加便捷,信号传输更加安全、流畅。
遥控器设有云台俯仰拨轮、拍照和视频录制按钮,返航键和自定义按键*,为你提供专业航拍所需的控制功能。内置6000mAh可充电电池,
足够完成多次航拍任务,LED指示灯可实时显示电量。配备USB、mini-HDMI和3G-SDI接口,支持两路视频同时输出,
取景和直播同时进行,在复杂的专业航拍任务面前,Lightbridge 2也能游刃有余。
*遥控器部分按键功能取决于第三方相机支持。
现在的无人机是靠什么信号去控制的z5.jpg 现在的无人机是靠什么信号去控制的z6.jpg 现在的无人机是靠什么信号去控制的z7.jpg
前所未有的可靠性
Lightbridge 2采用无线链路动态适应技术,平衡了距离、电磁环境和画质的冲突。
Lightbridge 2能自动选择最佳信道,并在有需要时切换信道和调整视频带宽,保障视频的流畅性,
有效降低画面缺损和中断现象。结合高速处理器和先进的算法,Lightbridge 2让
视频无线传输更加可靠。
现在的无人机是靠什么信号去控制的z8.jpg 现在的无人机是靠什么信号去控制的z9.jpg 多从机协作模式
从不同的地点接入多台地面端作为图像接收和控制设备,通过协作完成复杂的航拍和直播任务。
Lightbridge 2最多支持1台主机和3台从机同时工作,在拍摄现场,飞手、云台手、导演和直播设备可以在不同的地点接收视频,
监控航拍视频,无障碍协作。

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发表于 2022-11-13 10:30:45 | 显示全部楼层
无人机上配有自驾仪,通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯,利用GPS和惯性导航联合制导。
具体方法如下:
控制信号与驱动信号转化,这个就是你定义的协议了。

现在手机上网只能做客户端使用,也即只能访问,不能被访问,所以必须假设一个中介服务器,来实现飞机和你的手机直接的数据交互。
简单方案,一个WAP服务器,飞机内也有一个手机终端(能上网)模块,通过一个定时器,不断从服务器,读取控制信息,同时提交自己的状态信息。
手机段,定时从服务器获取飞机的状态信息,同时提交控制信息。
控制状态等就是自定义的协议。

这个是现有条件下最简单方案,如果想手机和飞机直接联系,估计不可能的,200KM的距离,局域无线象蓝牙、wifi、wapi都远不能达到,如果要自己架设无线广播,还有国家政策上的问题。

控制信息-》驱动信号,是属于单片机嵌入式编程啊,这点对专业人事很简单的。如果有现成的A/D设备,如果跟手机连接起来,就可以直接控制了。手机开发里面就有设备端口的控制,根据设备的芯片微控制协议,来实现用户层的控制函数,也就是设备驱动程序。

如果AD设备这块也没有,那你只有请专业人士帮忙你做一个了,花不了多少钱。你把问题描述一下他们就会知道你想要什么的,关键的是你要确定采用那种接口跟手机连接。完事后,他们会提供你一个设备的芯片级控制说明,甚至一个驱动程序的。

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发表于 2022-11-13 10:44:34 | 显示全部楼层
无人机上配有自驾仪,通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯,利用GPS和惯性导航联合制导

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发表于 2022-11-13 10:57:57 | 显示全部楼层
无线电发射信号GPS卫星控制
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