apm飞控一个电机转快

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apm飞控一个电机转快

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1、飞控上面一般都有一个陀螺仪的或者带有电磁罗盘传感器的，通过传感器的数据可以得到左右发推力是否平衡，不平衡的话就通过PWM来控制电机的转速，从而实现推力平衡的控制。
2、通过PWM的脉宽可以知道左右电机的转速是否相同，脉宽一样的话，相同型号的电机转速就相同。但是航模安装的时候并不一定很标准，可能存在偏差，还是需要垂直尾翼来控制方向的。