自研无人机集群？理工男的大学生活也可以很精彩！

鹰隼

做这个项目可以说是我整个大学生涯中最有意义的事情了，两年来能坚持做完很不容易，在这里真的很感谢一路过来指导我的老师，还有帮助我的同学们。开源地址：https://github.com/Excitablecell/GEARdrones参考文献：[1] Guo K, Xie L. INFRASTRUCTURE-FREE COOPERATIVE RELATIVE LOCALIZATION FOR UAVS IN GPS-DENIED ENVIRONMENTS[J]. International Jo

ftdyz

无人机蜂群是个厉害的武器，但是一旦被网络攻击，它就是一把双刃剑。所以我想开发一套加密算法，名字都想好了，叫“大道加解密算法”，用周易64卦来加密信息，实现无人机间的加密通话。而且它是一个网络协议，任何联网的东西都能用

18511580320

我13年就在整这个活了

zpshao

牛啊牛啊！！！[星星眼]

远洋航空

推荐进来的，还想着是哪个理工大佬呢，想不到是老熟人

ftdyz

偷偷告诉你[doge]部分8520和1020电机可以上2s动力，2s动力的性能和续航有本质提升

kallfang

华南虎大佬码了[doge]

wazchsyz

科技并带着趣味，不觉得这很酷吗？作为一名理工男我觉得这太酷了，很符合我对未来生活的想象！[墨镜]

吹毛成仙

同为比赛人，深表同感，唉

zhuimeng0101

太强了[星星眼]其实也可以参考下RM TT无人集群那套的方法[星星眼]

芃斐

目前大三，本科是机械+自动化，半年的实验课内制作一个移动机器车，主要用到比较廉价的光传感，超声波，红外线，H8和Arduino。和up主的相比是十分简陋的，最终的成果像个怪怪的玩具。看到了up主的视频好像看到了自己一样，但这个制作的过程，让我学到了很多书本以外的东西，解决了很多从来没有遇到的问题。更重要的是在面对各种困难问题时，不灰心不放弃，这种通过实践而总结的经验，让我真正的感觉到成长。希望未来我也能做个自己的无人机。

cityboy

太有感触了，去年RC的，不断的迭代和升级机器人，几乎是所有时间都在想这一件事，尝试各种算法与架构，最终做出来的东西，虽然更像是一个工程机或者demo，但极有意义

halalahaa11111

我有点不是很懂，就是说一下我的想法
我是不是只需要通过UWB来实现定位，并模拟无人机本身的大小和周围的安全区域（就是大于无人机的定位之间的距离）
那我是不是就只需要通过基站接收无人机的信号来定位，无人机就只需要接受移动的指令
所有的计算都只需要在服务器中完成，无人机本身也不需要计算量除了个驱动
就有点类似于虫群的那种感觉

kallfang

同做无人机 我用的是别人的px4 加 ROS 加 t265

瞬云无人机

学弟猛的！
爱来自老队员