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自研无人机集群?理工男的大学生活也可以很精彩!

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发表于 2023-1-29 16:59:52 | 显示全部楼层 |阅读模式


做这个项目可以说是我整个大学生涯中最有意义的事情了,两年来能坚持做完很不容易,在这里真的很感谢一路过来指导我的老师,还有帮助我的同学们。开源地址:https://github.com/Excitablecell/GEARdrones参考文献:[1] Guo K, Xie L. INFRASTRUCTURE-FREE COOPERATIVE RELATIVE LOCALIZATION FOR UAVS IN GPS-DENIED ENVIRONMENTS[J]. International Jo

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发表于 2023-1-29 17:13:41 | 显示全部楼层
无人机蜂群是个厉害的武器,但是一旦被网络攻击,它就是一把双刃剑。所以我想开发一套加密算法,名字都想好了,叫“大道加解密算法”,用周易64卦来加密信息,实现无人机间的加密通话。而且它是一个网络协议,任何联网的东西都能用

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发表于 2023-1-29 17:15:54 | 显示全部楼层
我13年就在整这个活了

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发表于 2023-1-29 17:16:52 | 显示全部楼层
牛啊牛啊!!![星星眼]

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发表于 2023-1-29 17:28:51 | 显示全部楼层
推荐进来的,还想着是哪个理工大佬呢,想不到是老熟人

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发表于 2023-1-29 17:36:37 | 显示全部楼层
偷偷告诉你[doge]部分8520和1020电机可以上2s动力,2s动力的性能和续航有本质提升

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发表于 2023-1-29 17:50:49 | 显示全部楼层
华南虎大佬码了[doge]

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发表于 2023-1-29 18:02:25 | 显示全部楼层
科技并带着趣味,不觉得这很酷吗?作为一名理工男我觉得这太酷了,很符合我对未来生活的想象![墨镜]

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发表于 2023-1-29 18:09:23 | 显示全部楼层
同为比赛人,深表同感,唉

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发表于 2023-1-29 18:10:53 | 显示全部楼层
太强了[星星眼]其实也可以参考下RM TT无人集群那套的方法[星星眼]

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发表于 2023-1-29 18:18:30 | 显示全部楼层
目前大三,本科是机械+自动化,半年的实验课内制作一个移动机器车,主要用到比较廉价的光传感,超声波,红外线,H8和Arduino。和up主的相比是十分简陋的,最终的成果像个怪怪的玩具。看到了up主的视频好像看到了自己一样,但这个制作的过程,让我学到了很多书本以外的东西,解决了很多从来没有遇到的问题。更重要的是在面对各种困难问题时,不灰心不放弃,这种通过实践而总结的经验,让我真正的感觉到成长。希望未来我也能做个自己的无人机。

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发表于 2023-1-29 18:22:08 | 显示全部楼层
太有感触了,去年RC的,不断的迭代和升级机器人,几乎是所有时间都在想这一件事,尝试各种算法与架构,最终做出来的东西,虽然更像是一个工程机或者demo,但极有意义

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发表于 2023-1-29 18:29:54 | 显示全部楼层
我有点不是很懂,就是说一下我的想法
我是不是只需要通过UWB来实现定位,并模拟无人机本身的大小和周围的安全区域(就是大于无人机的定位之间的距离)
那我是不是就只需要通过基站接收无人机的信号来定位,无人机就只需要接受移动的指令
所有的计算都只需要在服务器中完成,无人机本身也不需要计算量除了个驱动
就有点类似于虫群的那种感觉

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发表于 2023-1-29 18:40:01 | 显示全部楼层
同做无人机 我用的是别人的px4 加 ROS 加 t265

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发表于 2023-1-29 18:51:21 | 显示全部楼层
学弟猛的!
爱来自老队员
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