【御3行业系列】获取最佳航测体验？飞控参数和避障行为这样设置

UAV-jack

为了获取最佳测绘飞行体验，建议在进行任务前，首先对重要飞行参数进行设置：
1)进入飞行界面-点击右上角“···”进入到飞行参数设置菜单。
2)在执行航线任务时，也会自动进入到飞行界面，此时可通过飞行参数设置菜单对某些参数进行实时更改。

飞控参数设置
1)返航点设置：
在弹出的设置菜单中，点击左上角第一个按钮，进入到飞控参数设置子菜单中。
返航点设置中可以设置以无人机当前位置或以遥控器当前位置为返航点，当进行长线路航测时，可以通过无人机手持遥控器追逐M3E飞行航线的方法来大幅度拓宽作业半径，当M3E电量不足需要返航降落时，可以立刻利用该功能刷新返航点，实现降落。
2)飞行档位设置：
在航测作业中，应保持遥控器档位为N档。

3)返航模式：
航测作业应选择“智能返航”，在该模式下，M3E会利用视觉自动感知到飞行路径内的地形变化，从而实现斜向降高的动作，大幅度提升返航效率，节省电量。此时设置的返航高度将不生效。
同时也应设置好返航高度，这样在光线较弱的情况下，依然会用传统的高度返航模式来实现返航，返航高度注意不要低于作业航线高度，如航线高度设计为100米，则建议返航高度设计为120米。

4)限高与距离限制：
限高必须要高于所需航线高度，默认为500米。非限飞区内支持调整到20-1500米。距离限制设置为关闭。

5)传感器状态
指IMU和指南针，建议在新机首次使用前，或者携带无人机乘坐过高铁、飞机或长途跋涉到了新的地区时，做一次IMU和指南针校准，点击校准功能后按屏幕提示执行即可。

6)失控行为
设置为“返航”。

7)协调转弯：
手动飞行时选择开启，无关航测功能。

8)卫星定位系统
可以开启“单北斗模式”，但是该功能与RTK功能互斥，因此进行航测作业时无需设置该功能。

避障行为设置
1)设置绕行
在进行测绘航线自动执行时，建议将避障行为设置为绕行，并设置对应的水平、上方、下方三个方向的告警距离，三个方向的设置范围如下：
⚫水平：1.1-16m
⚫上方：1.1-10m
⚫下方：0.6-10m
应根据实际航线与测区情况进行合理设计，建议全部采用最大值。

2)启用视觉定位：开启

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