5寸 Ardupilot固件穿越机救机测试

DMA340 · 发表于 2023-6-24 18:23:13

基本上pid调整的都没啥问题了，滤波还有一些问题在大油门的时候会抖不过应该不是什么很大的问题了。现在从acro切换到lotier模式之后还是相当稳定的但是似乎Ardupilot不是很乐意在水平方向上进行刹车，会飘得比较远，参数已经调的非常高了可能是固件中有一定限制不过还是需要再研究一下代码才可以下定结论，不过就现在的状态我已经相当满意了。

jet528 · 发表于 2023-6-24 18:31:43

创作不易给你点赞

xqylzx · 发表于 2023-6-24 18:36:08

up主可否做一期视频分享一下ardupilot怎么做穿越机[星星眼]期待！

nczhangyun · 发表于 2023-6-24 18:40:26

已赞，送你上首页

lanjiadong · 发表于 2023-6-24 18:43:05

up猪加油！

tangxin · 发表于 2023-6-24 18:54:45

UP主加油！

追风少年 · 发表于 2023-6-24 19:09:38

cnlcncn · 发表于 2023-6-24 19:15:19

大佬你好，我做了个大四轴为啥像个陀螺一样旋转用ardupilot固件，是没装gps 磁罗盘的原因吗

lm12041204 · 发表于 2023-6-24 19:21:00

up可以给一套初始的pid吗，默认的太抽象了

黑背 · 发表于 2023-6-24 19:23:29

我的五寸机定高定不住，PID调不出来

x60528 · 发表于 2023-6-24 19:34:14

分享下参数配置呗

sky.m · 发表于 2023-6-24 19:39:57

想看ardulpit穿越机教程！

ftdyz · 发表于 2023-6-24 19:47:11

UP主加油！看好你噢~

Leolisk · 发表于 2023-6-24 19:59:34

我也想学，买了个f4刷的ardu固件，完全看不懂，教程也少，后来还是用了inav

fsyg2003 · 发表于 2023-6-24 20:10:00

想刹车厉害，用定点模式

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