平平无奇的使用一枚ESP32运行PX4飞控程序的小四轴组装试飞

zcg2000 · 发表于 2023-6-27 10:59:20

项目主页：http://guanglundz.com/gldrone/glpx4-esp32关于移植PX4到ESP32请看：https://www.bilibili.com/video/BV1VZ4y1h7sa视频中涉及到的小四轴外壳我买了许多，有意的可以留言我看一下需求的数目，做一批小四轴飞控（或者如视频末尾的小四轴）在空心杯小四轴上玩PX4，再也不怕被削了！

speedbow · 发表于 2023-6-27 11:09:53

本来因为esp 32的性能，然后去转隔壁的esp drone，结果看到飞行效果酸了。

tangxin · 发表于 2023-6-27 11:20:00

哈哈。我参考你的工程在全志H616上跑起来了。

halalahaa11111 · 发表于 2023-6-27 11:29:55

BF哪个固件可以用mpu6500，我用c8t6刷naze只能用6050，我现在有一片STM32f401CCU6，不知能不能用6500

lhl428 · 发表于 2023-6-27 11:43:52

我捡了个玩具,主控stm8,一直想玩起来,懒癌两年都没碰[喜极而泣]

han1314 · 发表于 2023-6-27 11:50:24

[打call][打call][打call]讲解很清楚，大晚上更新辛苦啦。高级[给心心]

tpzmj · 发表于 2023-6-27 11:55:21

要不教一下怎么移植？

瞬云无人机 · 发表于 2023-6-27 12:02:19

这个控制程序是咋搞的呀

loveav · 发表于 2023-6-27 12:09:12

好厉害

896953053 · 发表于 2023-6-27 12:19:17

还有吗up

daza110 · 发表于 2023-6-27 12:29:59

怕风吗

黑背 · 发表于 2023-6-27 12:36:02

怎么得到

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