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平平无奇的使用一枚ESP32运行PX4飞控程序的小四轴组装试飞

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发表于 2023-6-27 10:59:20 | 显示全部楼层 |阅读模式


项目主页:http://guanglundz.com/gldrone/glpx4-esp32关于移植PX4到ESP32请看:https://www.bilibili.com/video/BV1VZ4y1h7sa视频中涉及到的小四轴外壳我买了许多,有意的可以留言我看一下需求的数目,做一批小四轴飞控(或者如视频末尾的小四轴)在空心杯小四轴上玩PX4,再也不怕被削了!

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发表于 2023-6-27 11:09:53 | 显示全部楼层
本来因为esp 32的性能,然后去转隔壁的esp drone,结果看到飞行效果酸了。

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发表于 2023-6-27 11:20:00 | 显示全部楼层
哈哈。我参考你的工程在全志H616上跑起来了。

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发表于 2023-6-27 11:29:55 | 显示全部楼层
BF哪个固件可以用mpu6500,我用c8t6刷naze只能用6050,我现在有一片STM32f401CCU6,不知能不能用6500

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发表于 2023-6-27 11:43:52 | 显示全部楼层
我捡了个玩具,主控stm8,一直想玩起来,懒癌两年都没碰[喜极而泣]

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发表于 2023-6-27 11:50:24 | 显示全部楼层
[打call][打call][打call]讲解很清楚,大晚上更新辛苦啦。高级[给心心]

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发表于 2023-6-27 11:55:21 | 显示全部楼层
要不教一下怎么移植?

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发表于 2023-6-27 12:02:19 | 显示全部楼层
这个控制程序是咋搞的呀

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发表于 2023-6-27 12:09:12 | 显示全部楼层
好厉害

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发表于 2023-6-27 12:19:17 | 显示全部楼层
还有吗up

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发表于 2023-6-27 12:29:59 | 显示全部楼层
怕风吗

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发表于 2023-6-27 12:36:02 | 显示全部楼层
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